Он очень много говорил и об изменчивости, и о наследственности, и еще об одном необходимом условии эволюции — борьбе за существование.
Борьба за существование - неразрывно связана именно с отбором.
Все живые организмы быстро размножаются и конкурируют за все ресурсы.

Об изменчивости говорится много, приводится куча примеров. Но нет представления о механизмах НАСЛЕДУЕМОЙ изменчивости.
И Дарвин прекрасно это понимает.

Законы, управляющие наследственностью, по большей части неизвестны. Никто не может сказать, почему одна и та же особенность у различных особей того же вида или у различных видов то наследуется, то не наследуется; почему у детей часто воспроизводятся некоторые признаки деда, бабки или еще более отдаленных предков; почему какая-нибудь особенность часто передается от одного пола обоим или только одному, и чаще всего, хотя и не исключительно, тому же полу. (http://flibusta.is/b/589759/read#t6)
При этом он вполне уверен, что наследуемая изменчивость существует.
Это - наблюдаемый факт.
"Происхождение видов" - это в значительной мере программа развития биологии на век вперед, даже на полтора.
Она еще не на 100% выполнена.
Но направление оказалось очень верным.

Впрочем, обо всем об этом мы уже говорили. (https://zlata-gl.livejournal.com/110287.html)